5월 15일 타이머1.(정리예정)

이코드는 타이머 카운트를 비활성화 시켜서 초기화 시키는 부분이다.

(참고로 헤더파일에 정의(define)한다.)

1.TC0_SR; = Status Register 상태레지스터를 초기화한다. 그냥 읽기만 하면 되기

때문에 ';'만 붙이면 된다.

2. TC0_CMR = 채널 모드 레지스터

 이 레지스터에서 클럭이 발생했을 때, 비교방식을 사용하겠다고

 설정하는 부분이다.

TC0_CMR =  (TIMER_CLOCK4<<TCCLKS)|(1<<CPCTRG);

CPCTRG = 같아질 때 까지 비교한다. =>이부분 보류

TC0_RC= 375;

위의 엑셀 파일 캡쳐를 잘보면 mck인 48Mhz를 분주비로 나눈다.

그러면 해당 주파수가 나온다. 1주기를 구하기 위해서 공식은

1/주파수 이다. 그래서 1/375000이며, 이것을 1000을 곱하여

m/s단위로 변환한다. 1m/s로 나오기 위하여 배수를 

AIC_IDCR = (1<<TC0);

AIC의 레지스터에 AIC_IDCR은 타이머 카운트를

비활성화 하는 레지스터이다.(데이터 시트 참고)

TC0를 사용하기 위해서 TC0를 비활성화 하여 초기화한다.

인터럽트 핸들러 등록

AIC_SVR[TC0]= (unsigned int)Timer_Handler;

AIC_SVR[TC0]는