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2013. 3. 4. 09:11 2월 수업정리

1. 보고서 작성 요령

2.회로도 및 회로도와 실제기판 보는법

3.반도체의 기본, 동작원리, diode와 트랜지스터

1.

 

2.

 

위의 그림에서 가로 세로의 각각 알파벳과 숫자가 나열 되어있다. 가로 숫자 5번까지 세로는 알파베 A~D까지 있다. 물론 이것은 그림에 회로도의 경우이며, 이것보다 크다면 더 넒은 범위의 숫자와 알파벳이 있을 것이다. 이것은 좌표를 뜻하는 것으로 예를들어 (5,D)라면 아래 그림과 같은 영역을 나타낸다. 이 좌표를 보는 법을 알고 있으면, 회로도에서 찾고자 하는 부분을 쉽게 찾을 수 있다.

 

 

위에 타이틀 부분은 말그대로 회로도의 이름이다 AT91SAM7S64 BOARD

Size A2 사이즈 A2 우리가 제일 많이 쓰는 A4등의 종이 사이즈를 뜻한다.

밑에 date는 날짜와 요일. sheet는 시트. 이건 번역이 좀......

rev A이부분도 보류ㅜㅜ

 

3. 반도체

반도체란 말 그대로 절반만 도체인것. 어떤게 절반?? 물체의 성질이 절반만 도체라는 뜻이다. 보통 전기가 통하는 물질을 도체라 하고 흐르지 않는 물질을 부도체 혹은 절연체라고 한다.

 

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posted by 송시혁
2013. 2. 28. 09:36 2월 수업정리

위의 동영상은 연습ㅋㅋㅋ

 

 

 

아래 동영상은 타이어 올리기 시합. 연습땐 컨트롤이 잘되었는데 실전에서 긴장해서 그런지.... ㅜㅜ 완패

상대방의 모델이 지게차!!! 아이디어 싸움에서도 완패하여 컨트롤이 힘듬. 그래도 컨트롤이 자신있어서 따로 개조 하지 않았음.

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posted by 송시혁
2013. 2. 27. 10:39 2월 수업정리

원래 공을 들고 골을 넣으려 했는데 컨트롤을 너무 못해서 실패....ㅜㅜ

아래는 정면사진ㅋㅋ 디자인은 별로지만 성능은 나쁘지 않음.

몸싸움도 밀리리 않고 공을 들수있고 슈팅까지 가능함 하지만 로봇 축구에서 가장 중요한것은 컨트롤이다!!!!!

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posted by 송시혁