5월 23일 ULTRA 2.

다음은 타이머 카운트로 거리를 측정한다.

그러기 위해서 기존에 있던 타이머 소스를들고 와서 약간 수정한 형태.

분주비 오차가 제일 적은 353;

나머지는 그대로 놔두다가 아래그림에서 보이는 utimer_init()함수 

제일 끝에 2줄을 주목한다. 

이 빨간색 부분은 타이머가 시작하는 부분이다. 그러나 INIT함수에서는 저두줄을 지워야 한다.